(相關(guān)資料圖)
IT 之家 9 月 8 日消息,通用電氣航空航天研究所工程師團(tuán)隊(duì)與紐約賓漢姆頓大學(xué)合作,開(kāi)發(fā)出了一種新型仿生檢修工具,該檢修工具可以模擬蠕蟲的姿態(tài),以穿過(guò)飛機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行維修。
IT 之家經(jīng)過(guò)查詢得知,當(dāng)下飛機(jī)的噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)無(wú)法觸及的部分通常使用 " 內(nèi)窺鏡 " 進(jìn)行成像探查,這種 " 內(nèi)窺鏡 " 由一根裝有攝像機(jī)的長(zhǎng)軟管組成,檢修人員通過(guò)目鏡或屏幕實(shí)時(shí)查看噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的內(nèi)部。
不過(guò)重力往往會(huì)導(dǎo)致這種設(shè)備的攝像端下垂,而且很難將攝像機(jī)深入發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)部,因此研究人員開(kāi)發(fā)出了名為 Sensiworm 的的仿生檢修工具。
▲ 圖源 通用電氣據(jù)悉,該檢修工具以類似 " 尺蠖 " 的推拉式運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)中,并使用聚光燈輔助攝像頭傳輸實(shí)時(shí)視頻,對(duì)可能遇到的裂縫、腐蝕或其他問(wèn)題進(jìn)行成像,此外檢修工具的傳感器還能夠嗅出氣體泄漏并測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)部件上隔熱涂層的厚度,而其他傳感功能目前還正在開(kāi)發(fā)中。
▲ 圖源 通用電氣通用電氣航空航天研究所首席機(jī)器人工程師 Deepak Trivedi 表示:" 有了像 Sensiworm 這樣的微型機(jī)器人伙伴,維修操作人員就多了多個(gè)眼睛和耳朵,可以進(jìn)行機(jī)上檢查。憑借其柔軟、順應(yīng)性強(qiáng)的設(shè)計(jì),它們可以檢查噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)的每一寸肌膚,傳輸實(shí)時(shí)視頻和有關(guān)操作員通常檢查的部件狀況的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。"
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